найти и раскомментировать строку force_color_prompt=yes
теперь после перезапуска консоли будет так:
user@host:~$
можно также поменять цвета:
user@host:~$ sudo mcedit /etc/skel/.bashrc
найти строку и изменить в ней выделенные параметры PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;32m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\w\[\033[00m\]\$ '