в файл ~/.$SHELLrc (для большинства, которое использует bash, это будет ~/.bashrc) добавляем такие строки:
export LESS_TERMCAP_md=
$'
\E[01;31m'
export LESS_TERMCAP_me=
$'
\E[0m'
export LESS_TERMCAP_se=
$'
\E[0m'
export LESS_TERMCAP_so=
$'
\E[01;44;33m'
export LESS_TERMCAP_ue=
$'
\E[0m'
export LESS_TERMCAP_us=
$'
\E[01;32m'